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以下這些優(yōu)點,尤其是在性能上的優(yōu)點,并不是一個量的變化,而是質(zhì)的飛躍。根據(jù)記錄,原來使用不細
步進電機驅(qū)動器細分的優(yōu)點
驅(qū)動器細分后的主要優(yōu)點為:
*消除了電機的低頻振蕩
低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性,而細分是消除它的*途徑,如果步進電機有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧),選擇細分驅(qū)動器是*的選擇。
提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩
尤其是對三相反應式電機,其力矩比不細分時提高約30-40% 。
提高了電機的分辨率
由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,‘提高電機的分辨率’是不言而喻的。
分驅(qū)動器的用戶通過比較后,大都改選為細分驅(qū)動器。所以建議選用細分驅(qū)動器。
什么是步進電機驅(qū)動器
要了解步進電機驅(qū)動器的“細分”,先要弄清步進電機“步距角”這個概念:它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號,電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值,如86BYG250A型電機給出的值為 0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°),這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’,它不一定是電機實際工作時的真正步距角,真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)。
步進電機通過細分驅(qū)動器的驅(qū)動,其步距角變小了,如驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時,其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一,也就是說:‘當驅(qū)動器工作在不細分的整步狀態(tài)時,控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖,電機轉(zhuǎn)動1.8°;而用細分驅(qū)動器工作在 10細分狀態(tài)時,電機只轉(zhuǎn)動了0.18°,這就是細分的基本概念。
細分功能*是由驅(qū)動器靠控制電機的相電流所產(chǎn)生的,與電機無關(guān)。